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Calculation modules
Collision detection
Distance calculation
Inverse kinematics
Dynamics
CoppeliaSim的動力學模塊當前支持下列四種不同的物理引擎。用戶在任何時候都可以根據自己的仿真需求自由地從一種發動機快速切換到另一種發動機。物理引擎支持如此多樣化的原因是,物理模擬是一項複雜的任務,可以通過不同程度的精度,速度或支持多種功能來實現:
Environment
CoppeliaSim中的環境定義了屬於場景但不屬於場景物件的屬性和參數。保存模型時不保存環境屬性和參數,但只有保存場景則會
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